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    RXTX err: ids [1->2  ], msg 27, exp_time 253537.0, time 253874 (error -337.0)
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    RXTX err: ids [1->2  ], msg 28, exp_time 260978.0, time 260915 (error 63.0)
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    RXTX err: ids [1->2  ], msg 29, exp_time 268003.0, time 267782 (error 221.0)
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    RXTX err: ids [1->2  ], msg 32, exp_time 288664.0, time 288937 (error -273.0)
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    RXTX  ok: ids [1->2  ], msg 79, exp_time 619282.0, time 619284 (error -2.0)
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    RXRX err: ids [1->2,3], msg 89, exp_time 694175.0, time 689842 (error 4333.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 89, exp_time 694174.0, time 689842 (error 4332.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 90, exp_time 696917.0, time 696813 (error 104.0)
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    RXRX err: ids [1->2,9], msg 95, exp_time 731845.0, time 732048 (error 203.0)
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    RXTX err: ids [1->2  ], msg 98, exp_time 753275.0, time 753421 (error -146.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 98, exp_time 753275.0, time 753421 (error 146.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 99, exp_time 760443.0, time 760033 (error 410.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 99, exp_time 760443.0, time 760033 (error 410.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 100, exp_time 767063.0, time 767267 (error -204.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 100, exp_time 767063.0, time 767267 (error 204.0)
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    RXTX err: ids [1->2  ], msg 105, exp_time 802422.0, time 802117 (error 305.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 105, exp_time 802422.0, time 802117 (error 305.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 106, exp_time 809221.0, time 809371 (error -150.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 106, exp_time 809221.0, time 809371 (error 150.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 107, exp_time 816319.0, time 816471 (error -152.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 107, exp_time 816319.0, time 816471 (error 152.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 108, exp_time 823400.0, time 823331 (error 69.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 108, exp_time 823400.0, time 823331 (error 69.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 109, exp_time 830446.0, time 830793 (error -347.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 109, exp_time 830446.0, time 830793 (error 347.0)
    RXTX err: ids [1->2  ], msg 110, exp_time 837785.0, time 837429 (error 356.0)
    RXRX err: ids [1->2,9], msg 110, exp_time 837785.0, time 837429 (error 356.0)
    RXTX err: ids [3->2  ], msg 108, exp_time 856138.0, time 856255 (error -117.0)
    RXRX err: ids [3->2,9], msg 108, exp_time 856138.0, time 856255 (error 117.0)
    RXTX  ok: ids [3->2  ], msg 109, exp_time 863248.0, time 863248 (error 0.0)
    RXRX  ok: ids [3->2,9], msg 109, exp_time 863248.0, time 863248 (error 0.0)
    RXTX  ok: ids [3->2  ], msg 110, exp_time 870348.0, time 870348 (error 0.0)
    RXRX  ok: ids [3->2,9], msg 110, exp_time 870348.0, time 870348 (error 0.0)
    RXTX  ok: ids [9->2  ], msg 119, exp_time 879630.0, time 879630 (error 0.0)
    RXTX  ok: ids [1->2  ], msg 116, exp_time 884197.0, time 884196 (error 1.0)
    RXRX  ok: ids [1->2,9], msg 116, exp_time 884196.0, time 884196 (error 0.0)
    RXTX  ok: ids [1->2  ], msg 117, exp_time 891309.0, time 891309 (error 0.0)
    RXRX  ok: ids [1->2,9], msg 117, exp_time 891309.0, time 891309 (error 0.0)
    RXTX  ok: ids [1->2  ], msg 118, exp_time 898272.0, time 898272 (error 0.0)
    RXRX  ok: ids [1->2,9], msg 118, exp_time 898272.0, time 898272 (error 0.0)
    RXTX  ok: ids [9->2  ], msg 124, exp_time 914708.0, time 914708 (error 0.0)
    all ok after this...